3岁的少年石蕗·台矢与父亲一起乘坐小船出海,目击了海洋上熊熊燃烧着的黑色火焰,就在那黑色的火焰里巨大的怪兽出现了,顷刻功夫父亲和船员消失在茫茫大海,台矢遇到了大危机……就在这时,神秘的机械巨龙出现了,台矢被巨龙所救……五年后,当巨大的怪兽再次出现在地上的时候,已经是个中学生的台矢与巨大机械龙大空魔龙再会了。大空魔龙变形成了超级机器人凯王的身体,就这样超级机器人凯王登场了。台矢成为了凯王的驾驶员,与巨大怪兽展开了激斗。得知敌怪兽想要染指地上世界后,台矢决定前往异世界达利乌斯。前来阻止台矢的怪兽成批的袭来,要对付前来袭击的巨兽们,就要使用水素豪炎弹,可以粉碎敌人的回转拳铁拳震击等秘密必杀武器,台矢依靠着这些将敌人击破。异世界达利乌斯的全貌逐渐明朗。作为敌人的达利乌斯帝国,大空魔龙凯王隐藏着的秘密。